智能巡检系统

云端是唯一管理平面，负责租户、机器狗、边缘节点与路由策略下发；端侧按云端配置直连云端或边缘节点，无需为不同部署模式改造逻辑。弱网、视频分析、数据不出站场景按需启用边缘，故障可回退云端或本地缓存。

机器狗自主探索未知区域生成地图，配合预建导航地图与可通行区域配置，云端/边缘后处理生成轻量化三维地图，浏览器流畅查看与点位标注。地图来源与运行环境一致，告别人工逐步遥控走点，支持增量更新。

不同光照、距离、角度下图像易模糊失焦，OCR 读数与缺陷识别准确率低。云/边 AI 识别设备后自动计算最佳拍摄距离、角度与云台参数，配合光照自适应曝光与对焦策略；布点验证一键校验所有点位可达性、拍摄效果与识别准确率，拍摄一致性高、不受人员经验影响。

传统巡检仅按固定航点走，发现异常需人工调度复核，目标偏离预设点位即无法靠近采集。AI 识别异常后自主调度导航到问题点复核，感知-导航联动；遇障动态重规划绕行而非停障等待，任务中断可续，从"按点走"到"按需到"，异常发现即处置。

导航中断后自动重定位，故障自动恢复，遇障动态绕行而非停障等待。任务中断可续，重启后自动恢复现场。减少人工干预，提升连续运行率，巡检覆盖率不打折。

告警分级+多条件组合+抑制策略+历史趋势分析，告警合并与防抖抑制。从"看数据"到"看结论"，AI 分析直接给诊断结论，重建运维人员对告警系统的信任。

可见光、红外、气体、声纹等传感器统一标准接入，新设备无需定制开发即可快速上线。新设备接入从 2-4 周缩短到 1 天内，现场实施工作量降低 80%，多品牌设备同一平台统一管理。

AI 分析+诊断报告，巡检数据直接关联 3-5 级设备台账。历史趋势分析+劣化预测，从事后维修走向预测性维护。告警自动生成工单，问题不再被遗忘，100% 发现→100% 闭环。