智能巡检解决方案

传统工业巡检与园区安防长期依赖人工：电力变电站、化工厂区、机房数据中心等高风险场景，巡检人员面临高压、有毒气体、夜间作业等安全隐患；园区安防则面临夜间巡逻人力成本高、违规行为难以及时发现等问题。

既有自动化方案也存在诸多痛点：需要人工遥控建图、巡检与安防两套系统割裂、上装件供应商锁定、断网即停、告警误报率高。一套平台难以同时覆盖工业巡检与安防巡逻两类业务，导致企业重复投入、协同低效。

一套平台双场景覆盖：AegisOS 巡检平台统一支撑工业设备巡检与园区安防巡逻，告别两套独立系统。同一平台完成任务编排、设备管理、告警处置，避免重复投入。

自主探索建图：基于96线激光雷达 + Frontier 边界检测，机器人自主探索未知区域，自动完成全场建图，覆盖率>95%，告别人工逐点遥控。

云边端一体调度：云端集中调度、边缘高算力推理、端侧执行，多机协同分区作业。同一调度引擎适配巡检与安防两类任务，灵活编排。

上装件即插即用：统一电气/机械/通信协议，传感器与机器人解耦，多品牌机器狗可接入同一平台，不锁定供应商。

异常自恢复：导航中断自动重定位，断网期间任务本地排队，恢复后续传，无需人工到场；AI识别+历史趋势+多源关联自动分级告警，避免误报麻木。

平台采用云·边·端三层协同架构，统一调度多场景任务，每一层职责清晰、协同高效。

云端管理：统一管理平台，多租户隔离、任务编排、设备台账、告警与工单流转、开放API，支撑企业级多场景运营。

边缘节点：边缘AI算力、视频流分析、断网续传、本地任务执行、数据预处理，保障低时延与高可用。

端侧机器人：SLAM建图导航、动态路径重规划、上装件即插即用、多模态采集、自动回充，承担现场执行。